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系统特点

密集型货架,无人值守,存取过程全程自动化,安全可靠,操作界面简单明了,随时存取,方便快捷;.可视化操作和管理,货位布置,状态等信息一目了然,工作快速高效,存取过程物流跟踪状态也在屏幕上动态显示;无线通讯,电池供电,免除繁杂的移动布线系统,大大增强系统的可靠性和稳定性;贵重物品实时监控,定位标签带有移动传感器,一旦发生位置移动即会发出报警信息,防止贵重物品丢失。
存储仓库设定视频监控、门禁等安全报警装置,非检修(紧急)状态进入仓库,就会报警提示。

  • 实用性

  • 技术先进性

  • 稳定性

  • 安全性

  • 产品主流

  • 兼容性

  • 模块化

  • 扩充性

  • 低成本

  • 低维护量

  • 集中管理

  • 构架合理

组成结构

  • 货架

  • 智能小车

  • 通讯设备

  • 电子标签

  • 室内定位技术

  • 监控及报警

  • 电梯井及轨道

  • 大数据分析

  • 随身物品保管

货架介绍

两排货架之间设置纵向车道,靠通道的货架两侧,对应每层储物空间,各安装一道Z字形轨道,供存取物移动小车行走。每条通道对准出口处(纵横通过交叉处)设置电梯井,电梯井连接本排上下数层车道及横向车道,横向车道高架安装,安装高度与纵向车道最上层轨道一致,便于底下人员进出,进行维修、安装作业。

房间进门处设计存取物作业区域,便于存取物操作,自动打开或关闭,确保操作安全和仓库安全。在存取物窗门附近,立式42寸电脑触摸屏操作终端一体机,用于监控和操作。

智能小车介绍

小车兼容承载A、B两种类型的储物箱,其载货托盘可上下移动,便于存取上部B型储物箱。小车在载货托盘上还设有取物臂,随托盘能上下移动,且自己还可左右移动,以便存取车道两边货架上的储物箱,取物臂上安装有取物钩,取物钩可绕取物臂旋转,便于钩住或释放储物箱。

通讯设备介绍

系统平台与操作终端、移动小车之间的通讯,采用无线wifi网络连接,传感器、电子标签读写器等物联网设备,通过无线收发器网关,与以太网连接,并通过软件接口协议,与系统平台交换数据。

电子标签介绍

电子标签采用RFID超高频柔性无源抗金属标签,主要用于标记货位和储物箱信息,记录货物存放的位置信息,起到精确定位的作用。电子标签标贴与货架横档货位中央轨道外侧和储物箱两端中间位置。

室内定位技术介绍

具有双向通信功能、精度优于0.3米、三维(X、Y、Z)、实时(刷新率50Hz)、低功耗、低成本、高可用(兼容大众智能手机)、可大规模部署的室内定位系统。

视频监控及报警系统介绍

每条小车通道安装一台高清摄像机,视角范围为整个车道及两边的货架货位,针对存取物位置安装一台高清摄像机(近距离小角度),在操作区安装一台高清摄像机。看守所仓库合计安装12台摄像机,拘留所仓库为4台摄像机。在操作终端显示屏上显示小车移动区域视频图像,视频图像随小车移动而切换。
在每个电梯井旁及车道上方安装人感探测器,接入报警系统,如人非法入内,系统会发出声光报警,并把系统切换到非工作状态,停止一切操作,保护系统与库内人员发生碰撞。

电梯井提升及轨道变换装置介绍

电梯井提升及轨道变换装置由电梯井、提升机、承载平台、旋转机、承载轨道、层选传感器和控制系统等组成,电梯井1000(长)*1000(宽)*3300(高),承载台最大载重不小于300公斤,提升速度0.4米/s,控制系统通过宽度网络与上位机控制系统通讯,接受上位机的系统指令。

大数据分析介绍

Hadoop:MapReduce(运算架构)+ 分布式文件系统(HDFS)数据处理(Data Processing): 数据仓库负载分流(DW Offload)、数据汇总(Data Aggregation)、协同过滤算法(Collaborative Filtering)、针对线下线上零售业所的精准推荐应用(Recommendation)

智能随身物品保管系统介绍

设有用户身份设置与认证模块、货位管理模块、物品登记模块、警示条件设置模块、收押人员信息模块、系统整理设置模块、审批模块、查询分析模块、接口数据模块、操作日志模块等。移动端主要功能为,经办人员身份认证、收押人员信息录入(或接口调用)、随身物品登记、储物箱存放、储物箱取物等操作。操作界面主要分为2部分内容,一是,操作流程及按钮;二是,货位状态显示及存取物品动态流向显示。

核心技术

硬件方面核心技术

  • · 机器人小车的三维运动控制
  • · RFID定位
  • · 光电传感
  • · 障碍物检测
  • · 电量检测,自动归位充电
  • · 升降机与小车联网协作联动
  • · 升降机转台角位置定位

软件方面核心技术

  • · 多AGV地图构架以及调度算法
  • · 高精度室内定位算法
  • · 云平台管理系统
  • · 神经网络深度学习算法
  • · 大数据分析

看守所仓储

智能随身物品保管系统,设有用户身份设置与认证模块、货位管理模块、物品等级模块等。

医院取药

智能随身物品保管系统,设有用户身份设置与认证模块、货位管理模块、物品等级模块等。

民用自动存取

智能随身物品保管系统,设有用户身份设置与认证模块、货位管理模块、物品等级模块等。

自动便利店

智能随身物品保管系统,设有用户身份设置与认证模块、货位管理模块、物品等级模块等。